JOG அல்லது இயக்க நேரத்தின் போது ஒரு ரோபோ ஒரு தனித்தன்மையை எதிர்கொண்டால் நான் என்ன செய்ய வேண்டும்?

ரோபோ ஒற்றைப்புள்ளியை அடையும்போது அல்லது நெருங்கும்போது, ​​கார்ட்டீசியன் ஆயத்தொலைவுகளின் அடிப்படையிலான திட்டமிடல் இயக்கத்தை ஒவ்வொரு அச்சின் மூட்டு இயக்கமாகச் சரியாக மாற்ற முடியாது, மேலும் இயக்கத் திட்டமிடலையும் சரியாகச் செய்ய இயலாது. மூட்டுப் புள்ளி இயக்கம் அல்லது மூவ்ஜ் (movej) இயக்க வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தலாம்.